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德国Schunk

通用性强的快换系统,可用于对最高重量达 50 kg 的工件进行搬运

通用性强的快换系统,可用于对最高重量达 50 kg 的工件进行搬运

SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地在机器人前端实现各种机械手和工具的更换。其有四种可选的模块安装表面,为连接气动、液压或电动执行器提供了丰富选择。针对这一目的,提供有高功率模块、自密封流体模块和伺服模块等供客户选择。另一项独特的优势是,配备有各类模块,可连接电动执行器和传感器。例如,雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块。通过诸如机电机械手或力/扭矩传感器,可以为这些模块提供信号。电引线的数量可以调节,以便通过模块化的方式适应应用。

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6 轴补偿装置实现了需要判断的箱中取物操作

6 轴补偿装置实现了需要判断的箱中取物操作

无需像 人工操作那样首先检测夹持物体的确切位置,只需通过 SCHUNK AGE-U 通用补偿装置即可实现可靠夹持。其复杂的设计综合了角度、横向或旋转补偿,并且能够在出现偏转情况后,利用传感器进行检测。例如在箱中取物时,铁磁坯料便可以用磁力机械手来捡取,无需检测它们的位置或朝向。所以,需要的仅仅只是大概位置 – 性价比也正是因为这一点 – 使用简单的 2D 扫描装置来定位,这降低了硬件和软件成本,也降低了编程需求。此外,在自动装配过程中,该模块能够补偿六个轴的公差和位置偏差。

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液压补偿卡爪

液压补偿卡爪

雄克液压补偿卡爪为低形变工件夹持用液压补偿夹持设备设定了新的标杆。这是业内第一款集合了工件夹持、离心力补偿、振动步长和微米级偏心度的卡盘爪。

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带NSE mini 的夹持系统

带NSE mini 的夹持系统

通过 SCHUNK VERO-S NSL mini 100-25 系列夹持系统,实现小空间内的高夹持力。功率密集的单向、双向和四向夹持系统专门根据现代小型零件生产要求而量身定制:完全密封的特征,使所用的夹持模块可防止碎屑或灰尘进入模块内部造成干扰。

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单个NSE3模块

单个NSE3模块

单动式夹持模块 SCHUNK VERO-S NSE3 138-V4 增加了单码垛应用的灵活性:传统的单夹持模块(带抗扭曲保护)上的托盘对齐是固定的,而在 VERO-S NSE3 138-V4 上的托盘可以以 90° 为增量进行旋转。从而允许托盘总成的位置以 90°、180° 或 270° 为变化。

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TENDO Slim 4ax

TENDO Slim 4ax

SCHUNK TENDO Slim 4ax 液压膨胀刀柄按照 DIN 69882-8,统一了热缩底座的整个外部几何形状,具有SCHUNK液压膨胀刀柄技术的令人印象深刻的品质。这样细长精密的接口就能够为批量生产应用提供优越先决条件,尤其是在汽车行业中。

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