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- 带NSE mini 的夹持系统
通过 SCHUNK VERO-S NSL mini 100-25 系列夹持系统,实现小空间内的高夹持力。功率密集的单向、双向和四向夹持系统专门根据现代小型零件生产要求而量身定制:完全密封的特征,使所用的夹持模块可防止碎屑或灰尘进入模块内部造成干扰。
功能强大、尺寸小巧的夹持系统
在 199 mm x 199 mm x 40 mm 的尺寸下,四向夹持系统分别达到了 24,000 N 的下拉力和 60,000 N / 100,000 N 的保持力。由于刚度的提高,还能够吸收更大的倾斜力矩。
坚固耐用
丰富的模块化程序
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通用性强的快换系统,可用于对最高重量达 50 kg 的工件进行搬运
SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地在机器人前端实现各种机械手和工具的更换。其有四种可选的模块安装表面,为连接气动、液压或电动执行器提供了丰富选择。针对这一目的,提供有高功率模块、自密封流体模块和伺服模块等供客户选择。另一项独特的优势是,配备有各类模块,可连接电动执行器和传感器。例如,雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块。通过诸如机电机械手或力/扭矩传感器,可以为这些模块提供信号。电引线的数量可以调节,以便通过模块化的方式适应应用。
查看详细6 轴补偿装置实现了需要判断的箱中取物操作
无需像 人工操作那样首先检测夹持物体的确切位置,只需通过 SCHUNK AGE-U 通用补偿装置即可实现可靠夹持。其复杂的设计综合了角度、横向或旋转补偿,并且能够在出现偏转情况后,利用传感器进行检测。例如在箱中取物时,铁磁坯料便可以用磁力机械手来捡取,无需检测它们的位置或朝向。所以,需要的仅仅只是大概位置 – 性价比也正是因为这一点 – 使用简单的 2D 扫描装置来定位,这降低了硬件和软件成本,也降低了编程需求。此外,在自动装配过程中,该模块能够补偿六个轴的公差和位置偏差。
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